В чем заключается главное отличие духовно-рыцарских орденов от ордена францисканцев?

Монахам (и францисканцам) было запрещено добиваться своего насилием, было запрещено брать в руки оружие. Главное служение духовных рыцарских орденов было как раз в войне против «неверных».