В чём различие функций вегетативной нервной системы и соматической?

Работой опорно-двигательного аппарата, а также, кожного покрова, органов чувств управляет соматический отдел нервной системы. Мозг., получая информацию о влиянии внешней среды на организм, произвольно и быстро передаёт сигналы на скелетные мышцы. Работа соматического отдела координируется корой больших полушарий. Благодаря соматической нервной системе человек приспосабливается к меняющимся условиям природной и социальной среды.
Вегетативная (автономная) нервная система регулирует дыхание, кровообращение, пищеварение, выделение, обмен веществ в соответствии с потребностями человека. Центры вегетативной нервной системы расположены в стволе головного мозга и в спинном мозге. Периферическая её часть состоит из нервных узлов и нервных волокон Отростки нейронов вегетативных центров выходят из спинного мозга в составе- спинномозговых нервов, а из головного мозга в составе черепно-мозговых нервов. Эти отростки образуют предузловые волокна, покрытые миелиновой. оболочкой. Выйдя из мозга, отросток заканчивается в нервном периферическом узле. Здесь находятся тела нервных клеток, отростки которых достигают внутренних органов. Послеузловые волокна не покрыты миелиновой оболочкой.