В чём принципиальное отличие регуляции от управления? В каком случае человек управляет нагреванием утюга, а в каком - утюг автоматически регулирует свою температуру?

Регуляция  осуществляется  изнутри системы,  а управление - «из  вне»
системы.
Человек управляет утюгом, когда подключает его к электросети или регулирует температуру с помощью ручки регулировки нагрева. А регуляция температуры производится самим утюгом: поддержание определенной температуры.