В чем причины войны ВКЛ в союзе с Польшей против Тевтонского ордена?

В начале XV в. отношения ВКЛ с Тевтонским орденом резко ухудшились. По
Салинскому соглашению 1398 г. крестоносцы получили Жемайтию. Великое Княжество лишилось выхода к Балтийскому морю. Крестоносцы захватили и некоторые польские земли. В результате они соединили свои ливонские и прусские владения с территорией Германии.
Витовт понимал неизбежность конфликта с орденом в связи с Же-майтией. Крестоносцы формально получили права на эту литовскую область. Но они никакие могли справиться с постоянными восстаниями жемайтов. Эти мятежи поддерживались Витовтом. Он оказывал жемайтам помощь оружием и войсками.