Уравнение Лагранжа для ссистемы с одной степенью свободы Тонкий брусок скользит по горизонтальной поверхности и приводит в движение цилиндр. Масса шатуна AB - m1, масса цилиндра радиусом R - m2. К бруску приложена горизонтальная сила F. AO=AB=a. Составить уравнение движения системы. За обобщённую координату принять y(фи)