Учи.ру: Программирование: Команды робота: Forward (Вперёд, на сколько клеток), Backward (Назад, на сколько клеток), Left (повернуть налево), Right (повернуть направо), Grab (Взять рельсы), Drop (Бросить рельсы), Signal (Подать сигнал поезду), Wait_Signal (Ждать сигнал поезда).
Команды поезда: Move (вагон или локомотив едет с тупика в тупик или к домику на нулевой точке), Signal (Подать сигнал роботу), Wait_Signal (Ждать сигнал робота).