У каких космических тел обнаружены спутники?

В Солнечной системе известны спутники Солнца - планеты, спутники планет и даже обнаружены спутники у астероидов.
Двойные звезды состоят из главной звезды и звезды-спутника.
Предполагается существование планетных систем у других звезд.