Сравните коллегии и приказы по сферам их деятельности и управления.

За долгое время существования приказов их было создано много. Получилась запутанная система, полномочия разных приказов не были чётко разделены. Коллегий было гораздо меньше, хотя функции некоторых из них всё равно пересекались (например, сразу несколько в разной степени отвечало за государственные доходы).
В приказе был один главный человек – дьяк (как и позднейших министерствах), в коллегиях же решения принимались коллегиально (отсюда их название).
При Петре было введено важное новшество. До него подношение, которое давалось вместе с челобитной, было законным, как и подношение, которое давалось после решения дела. Такая система процветала в приказах. Потому дела часто решались в пользу того, кто давал более богатые подношения. При Петре I чиновников обязали жить только на жалование, любые подношения теперь считались взятками и преследовались.
В результате всех этих различий замена приказов на коллегии была частью движения России к европейской системе управления.