Сколько весят при нормального условиях (р=1 ат, т=273 к) 2,5 литра кислорода?

Вопрос, предложенный Вами, очень широк и неконкретен. Трудно ответить на него, не зная уровня Ваших знаний. Поэтому я предлагаю Вам некоторые образцы обособлений/необособлений, а Вы уж выберите, что Вам подходит.

Предложения с обособленными определениями: 1."Ростки, согреваемые солнцем, дружно тянулись вверх" (обособл. причастный оборот после определяемого слова). 2."На другом берегу, покатом, плоском, виднелась деревня" (обособл. два и более определений, стоящих после определяемого слова). 3.Удивленный и обиженный, я замолчал (обособл. определение, относящееся к личному местоимению).

Предложения с необособленными определениями:1. "Согреваемые солнцем ростки дружно тянулись вверх" (причастный оборот не обособляется, так как стоит перед определяемым словом "ростки"). 2. "Мелькнуло нечто махавшее широкими крыльями" (причастный оборот не обособляется, хотя и стоит после определяемого слова, так как относится к неопределенному местоимению (нечто, что-то, кто-то и др.).

Предложения с обособленными дополнениями: 1. "Несмотря на разницу в возрасте, эти люди смогли полюбить друг друга". "Эти люди, несмотря на разницу в возрасте, смогли полюбить друг друга". "Эти люди смогли полюбить друг друга, несмотря на  разницу в возрасте". (дополнения с производными предлогами НЕСМОТРЯ НА, НЕВЗИРАЯ НА обособляются всегда, где бы они не стояли в предложении. 

Предложения с обособленными обстоятельствами, выраженными деепричастиями (деепр.оборотами) 1. "Громко смеясь, они выбежали из комнаты". "Профессор вошел в аудиторию, поздоровавшись с каждым за руку." - общее правило деепричастные обороты обособляются независимо от места по отношению к сказуемому.

В некоторых случая деепричастные обороты не обособляются: а) когда деепричастие входит в состав фразеологического оборота "Он работал не покладая рук", "Он мчался сломя голову". б) "Он шел прихрамывая на левую ногу" - здесь деепричастный оборот не обособляется, потому что тесно связан по содержанию со сказуемым, образуя вместе с ним смысловой центр высказывания.