Если расположить первую книгу на первой полке, вторая книга может располагаться на одной из 4 оставшихся. Если расположить первую книгу на второй полке, вторая книга также может располагаться на одной из 4 оставшихся, и так далее. Всего 5 вариантов размещения первой книги, каждому соответствует 4 варианта размещения второй. Всего: 5 * 4 = 20 вариантов.