Найбільш розвинені серед кільчастих червів тварини. Є водні черви, серед них Ш арі нереїс, палоло, бродячі і сидячі багатощетинкові черви. Є наземно-повітряні і паразитичні форми. Вони мають сегментоване вкрите щетинками тіло, з боків кожного сегменту знаходяться органи руху параподії.