Read the pairs of sentences and discuss how they differ in meaning. 1 a) I remember locking the front door. b) He remembered to pick up his sister.

1 a) I have a memory of locking the front door. (герундий, т.к. глагол remember в значении "помнить о событии в прошлом")
b) He did not forget to pick up his sister. (инфинитив, т.к. глагол remember значении "помнить, не забывать")
2 a) did not remember to do sth he was supposed to. (инфинитив, т.к. глагол forget в значении "забыть, не помнить")
b) will always remember an event. (герундий, т.к. глагол forget в значении "не помнить о событии в прошлом")
3 a) We stopped what we were doing to do sth else. (инфинитив, т.к. глагол stop в значении "остановиться на время с целью что-либо сделать")
b) I am no longer doing sth. (герундий, т.к. глагол stop в значении "прекратить делать что-либо")
4 a) Do sth to see what will happen as a result. (герундий, т.к. глагол try в значении "делать что-то в качестве эксперимента")
b) Attempted to do sth difficult, usually without success. (инфинитив, т.к. глагол try в значении "стараться, делать все возможное")
5 a) Specific preference with a time reference. (инфинитив, т.к. особое предпочтение с упоминанием времени)
b) General preference with no time reference.(герундий, т.к. общее предпочтение без указания времени)
6 a) Stopped doing one thing and then did another. (инфинитив, т.к. глагол go on(первая форма went) в значении "закончить что-то и начать другое")
b) Did not stop doing sth. (герундий, т.к. глагол go on(первая форма went) в значении "продолжать делать что-либо")