Рассмотрите иллюстрации К параграфу, Опираясь на них, опишите технические достижения в мореплавании к концу XVI в

Технические достижения.
-Корабли стали гораздо больше, что позволяло брать на борт больше людей, груза и запасов воды и пищи. Это позволяло находиться в море гораздо дольше, а также делало морскую торговлю более выгодной, потому что больше товаров удавалось перевезти за одно плавание. Это делало географические открытия не только возможными, но и наиболее востребованными (теми же купцами).
-Появились косые паруса. Они позволяют кораблю двигаться вперёд при боковом ветре (работают те же законы физики, которые позволяют крыльям поднимать в небо самолеты). Теперь корабли могли не ждать попутного ветра а плыть в любом направлении: при встречном ветре они двигались Так называемыми галсами, то есть зигзагами, не против ветра, а подставляя ему то один бок, то другой. От ветра моряки по-прежнему зависели очень сильно, но уже меньше, чем их средневековые предшественники.
-Европейцы усовершенствовали компас. Теперь его окружность делилась на так называемые румбы, что позволяло точнее определять направление движения. Но главное, компас стали помещать в кардановом подвесе. Именно это позволило пользоваться прибором на корабле даже при сильной качке. Это позволило путешественникам значительно лучше ориентироваться в оескраинем океане. -У европейских навигаторов появилась астролябия. Она позволяла точно определить момент наступления астрономическою полудня. Это требовалось для навигации. В полдень мореплаватель смотрел на часы, которые не переводил с момента отплытия, чем раньше или позже наступал полдень, тем дальше, соответственно, на запад или восток от точки отправления находился корабль. При этом каждая минута означала, огромные расстояния, потому так важно было точно определить, когда наступает полдень. Астролябия позволила мореплавателям точнее определять свою долготу. Большую роль в этом сыграли и хронометры, которые совершенствовались всё больше — это часы очень точные, к тому же, сделанные так, чтобы их точность не сбивала качка.
-Больших успехов - достигла астрономия. Только наблюдение за звездами в те времена помогало определить свою широту, то есть в дополнение к полуденным наблюдениям позволяла морякам знать, где они находятся.