Рассчитать основные параметры и размеры цилиндрической червячной передачи. мощность на валу червяка р1=7 квm, угловая скорость w1=100 рад/с, передаточное число u=20. нагрузка постоянная. кпд передачи n=0,82. червяк двухзаходный, выполнен из стали 45x, закаленное до твердости 45 hrc. червячное колесо из серого чугуна с410 с венцом из бронзы бра9ж4л, допускаемое напряжение изгиба [ 6f ]=50 мпа, допускаемое контактное напряжение [ 6н ]= 140мпа, коэффициент формы зуба yf=1,5.