Ламарк представил наиболее законченную, нежели Линней, систематизацию животных. Предложил 10 независимых классов, заложив, таким способом, основы систематики беспозвоночных. Подобным образом, основными условиями изменчивости Ламарк полагал воздействие внешней среды и врожденное внутреннее стремление организмов к совершенствованию, т.к в решении некоторых вопросов он не смог отойти от представлений, типичных для многих учёных его времени. Согласно представлениям Ламарка, движущая сила эволюции — это врождённое внутреннее стремление каждой особи к совершенству, а сам принцип градации определён волей Творца, который создал такой порядок развития жизни.