Независимость ускорения свободного падения от массы тела впервые экспериментально установил Галилео Галилей, который всю свою жизнь целенаправленно своими исследованиями в области движения опровергал Аристотеля. Бросая с Пизанской башни деревянные нары и чугунные ядра такого же диаметра, скреплённые цепочкой, от со своими студентами установил, что предметы приземляются одновременно, вопреки Аристотелю. Эти эксперименты послужили началом разработки земной динамики