У більшості тварин розвинені органи чуття (вони складаються із рецепторів – чутливих нервових закінчень, які реагують на подразнення певного типу, та різноманітних пристосувань для вловлювання, підсилювання і передачі цих подразнень). До органів чуття відносяться органи зору, слуху, нюху, рівноваги, смаку й дотику.