Почему солдатам приказывают идти не в ногу, когда они проходят через мост?

Солдатам приказывают не идти в ногу, когда они проходят через мост, т.к. собственная частота моста может совпасть с возмущающей силой, что вызовет резонанс, и мост разрушится.