Почему Остап в последние минуты хотел увидеть именно отца, услышать именно его голос по произведению Н.В. Гоголя «Тарас Бульба» ?

На основании приведенного литературного вопроса можно сформулировать ответ: Тарас для Остапа – идеал доблести, отваги, стойкости, крепости духа. В последнюю минуту Остап обращается именно к нему за поддержкой