Почему одни спутники планет имеют шарообразную форму, а другие — неправильную?

Если космическое тело имеет массу, большую критической, при которой сдвиговые напряжения больше предела прочности, то тогда твердое тело необратимо меняет форму. Установившаяся форма становится близка к сферической, как, например, у Луны и галилеевых спутников Юпитера. Если масса космического тела меньше критиче-ской, то в этом случае его форма может быть далека от сферической. Примеры таких тел: Фобос и Деймос, спутник Юпитера Амальтея, астероиды.