Почему многощетинковые черви имеют такое название?

На боковых сторонах каждого туловищный сегмента является вырасти, имеющих многочисленные щетинки, с помощью которых червь цепляется за неровности почвы и таким образом ползет вперед. Большое количество щетинок на выростах дала соответствующее название этому классу животных.