Почему «лествичная» система передачи власти приводила к усобицам?

Суть данной системы: власть передавалась старшему в роде. Но и здесь тоже был свой порядок: старший брат, младшие братья, сыновья старшего брата, сыновья младших братьев, внуки старшего брата и т.д. Потомки отцов, которые не были на великом княжении, лишались в дальнейшем этого права, становились изгоями. Они получали в кормление удел, были в них наместниками.
Подобный способ передачи власти приводил к междоусобицам, убийствам кровных братьев ( вспомним, как были убиты Борис и Глеб Святополком Окаянным).  Данная система была несовершенна, и именно она стала одной из причин феодальной раздробленности на Руси.