Почему киевляне подняли восстание в 1068 г.?

После поражения от половцев в битве на реке Альте и возвращения в Киев Изяслав не послушался решения вече, которое постановило продолжать войну с половцами и освободить из заточения Всеслава Полоцкого, который считался хорошим полководцем. Киевляне потребовали у Изяслава оружие и коней, чтобы вновь сразиться с половцами. Но князь не решился дать народу оружие