Почему астрономы древности не знали о существовании огромных планет — Урана и Нептуна, хотя меньшие по размерам планеты — Меркурий и Марс — были им хорошо известны?

Они находятся на очень большом расстоянии от Земли и практически не видны невооружённым глазом.

Астрономы древности не знали о существовании Урана и Нептуна, потому что хоть Уран и Нептун и огромные планеты, но они находятся на очень большом расстоянии от Земли, и невооруженным глазом их просто не видно, а телескоп изобрели только в 1611 году.