Хирон имеет признаки как кометы (наличие комы и хвоста), так и астероида (его размеры значительно превосходят размеры известных комет). Именно поэтому его назвали в честь древнегреческого кентавра Хирона (получеловека-полулошади). Его орбита находится между орбитами Юпитера и Неплуна. Харон – спутник карликовой планеты Плутон, вращается вокруг Плутона.