Пётр был первым русским царём, посетившим зарубежные страны. Почему он отправился в эту поездку инкогнито и в низком звании?

Во-первых, отправиться туда официально означало бы уронить достоинство русского царя, что могло бы вызвать возмущение в народе. Наследник византийских императоров считался выше всех остальных правителей, потому должен был не «бегать» за ними, а принимать пришедших к нему.
Во-вторых, вымышленное имя позволило ему избежать долгих церемоний и рутинных процедур переговоров, вместо этого самостоятельно изучать Европу и даже наниматься работать на те же верфи – это было возможно, только когда он официально выдавал себя за человека низкого ранга.