Статор, он же индуктор, - неподвижная часть машины, состоит из станины и магнитных полюсов, необходим для создания магнитного потока в системе. Ротор или якорь - подвижная вращающаяся часть машины, состоит из многочисленных катушек с токопроводящими обмотками, по которым проходит электрический ток. Таким образом частично устраняется неравномерность крутящего момента, уменьшается коммутируемый ток, обеспечивается оптимальное взаимодействие магнитных полей статора и ротора. Щетки -неподвижные контакты, подводящие ток к ротору