Современные пресмыкающиеся произошли от древних амфибий — стегоцефалов, живших около 350—400 млн лет назад. Наиболее древними из пресмыкающихся считают котилозавров, существовавших 230-250 млн лет назад. Некоторые черты их организации сохранились у черепах.