Определить вид движения на каждом участке по приведенному кинематическому графику , записать закон движения на каждом участке Определить полный угол поворота за время движения и полное число оборотов шкива за это время. Определить угловую скорость, нормальное и касательное ускорение точки на ободе шкива в указанные моменты времени.