Особенности строения кольчатых червей: тело всегда сегментировано (сегментация и во внутреннем строении – повторяемость многих внутренних органов); имеют вторичную полость тела – целом; кровеносная система замкнутая; нервная система состоит из окологлоточного нервного кольца и брюшной нервной цепочки; органы чувств расположены на головных сегментах; органами, способствующими передвижению, являются щетинки.