Соприкосновением можно зарядить только положительно, а вот через влияние - отрицательно. Для этого заземляем электроскоп, подносим к нему положительно заряженное тело, электроны из земли притекают на электроскоп по проводу заземления, потом обрезаем провод, электроскоп заряжен отрицательно.