Объясните с какой целью на некоторых улицах ставились рогатки

Рогатка - препятствие. В частности, рогатки использовались для перекрывания проезжей части на заставах.

Объяснение:

Рога́тка — лёгкое оборонительное заграждение, конструкция из перекрещенных и скреплённых (связанных) между собою деревянных бруса и кольев (обычно заострённых); современная рогатка может быть дополнительно оплетена колючей проволокой. Согласно словарю Даля, рогатка — «продольный брус со вдолблёнными накрест палисадинами, для преграды пути».