Обитатели почвенного покрова, отличаются от других чешуйчатых червеобразным телом, покрытым цельной роговой плёнкой, опоясанной

Тут контекст.

Например:

Я надел новое пальто, которое мне вчера купила мама. (надел на себя пальто)

Мне понравилось одевать куклу моей подруги.. (одевать кого-то в платье)

Примеры немного детские. Голова варить перестала)

В принципе, различить очень легко. Надо просто правила учить:)