Назовите князей XI в., олицетворявших борьбу за прекращение усобиц и единство Руси?

Владимиру Мономаху удалось на какое-то время ослабить противоречия между простыми людьми и знатью. Большую роль в этом сыграл принятый им закон — Устав. Он чётко определил условия, при которых человек мог попасть в рабство. Кроме того, были ограничены суммы процентов, которые можно было требовать за деньги, данные в долг. Всё это облегчало положение простых людей.