Во-первых, это особенности скелета. Скелет обеспечивает пресмыкающимся подвижность на суше. Челюсти стали приспособленными для захвата пищи. Конечности стали более мощными и приподняли тело над поверхностью. Эффективность дыхания повысила грудная клетка. Во-вторых, важную роль сыграло развитие головного мозга. Особенно развит его передний отдел, отвечающий за сложные инстинкты, и мозжечок – координатор движений. Строение органов размножения сделало возможным внутреннее оплодотворение. Появился яйцеклад.