На выходе из галереи стоят механические двери, и чтобы их открыть, нужно разобраться в их устройство. Рассмотри внимательно двери и устройство, которое их открывает и закрывает. Опиши все ключевые механизмы этого устройства (это могут быть зубчатые передачі, ременные передачи, кулачковый механизм, червячные передачи, рычаги).