На основании чего можно утверждать, что членистоногие произошли от древних кольчатых червей?

На этапе появления в животном мире трёхслойных животных у них появляется полость тела, в которой расположены внутренние органы. Также появляется кровеносная система, усложнённая нервная система и совершенные органы выделения. От трёхслойных организмов появляется тип кольчатые черви, а от кольчатые червей — членистоногие.