На каком этапе эволюции произошло разделение филогенетического ряда на ветвь человекообразных обезьян

Примерно на рубеже олигоцена и миоцена (23 млн лет назад), или чуть раньше (см. рис. 2) происходит разделение дотоле единого ствола узконосых обезьян на две ветви: церкопитекоидов, или собакоподобных (Cercopithecoidea) и гоминоидов, т. е. человекообразных (Hominoidea). Это разделение, по всей видимости, во многом было обусловлено тем, что часть узконосых (предки церкопитекоидов) перешла к питанию листьями, тогда как другая часть (предки гоминоидов) сохранила верность фруктовой диете.
Филогенетическая линия гоминид, с которой связано происхождение современного человека (Homo sapiens) отделилась от других человекообразных обезьян 6—7 млн лет назад. К настоящему времени все роды и виды гоминид, исключая Homo sapiens, вымерли.Сравнение последовательностей ДНК показывает, что самыми близкими родственниками человека из ныне живущих видов являются два вида шимпанзе (обыкновенный и бонобо). Появление человека было связано с рядом существенных анатомических и физиологических модификаций, в том числе: 1. структурные преобразования мозга 2. увеличение мозговой полости и головного мозга 3. развитие двуногого передвижения (бипедализм) 4. развитие хватательной кисти 5. опущение гортани и подъязычной кости 6. уменьшение размера клыков 7. появление менструального цикла 8. редукция большей части волосяного покрова.