Несомненно. Сатира, как и басня, вписывается в систему эстетических взглядов, составляющих то или иное литературное направление. Нам известны классицистические сатиры, комедии, эпиграммы. Реалистическая сатира основана на тех же принципах и подходах, что и любое другое произведение реализма (см. ответ на первый вопрос). Иное дело — использование специфических приемов сатиры, например гиперболы, гротеска, несоответствие личностных притязаний реальной оценке возможностей героя. «Ревизор» Н. В. Гоголя, «Сказки» М. Е. Салтыкова-Щедрина, комедия А. С. Грибоедова «Горе от ума» — примеры реалистической сатиры.