Сила, действующая на телегу, и сила, действующая на лошадь, в каждый момент времени равны; но так как телега свободно перемещается на колесах, а лошадь упирается в землю, то понятно, почему телега катится в сторону лошади. Это связано с силами трения. Сила трения качения всегда меньше силы трения покоя и силы сухого трения.