Кто является предками рептилий? Когда и от кого произошли пресмыкающиеся?

Рептилии — первые настоящие наземные позвоночные. Они произошли от древних земноводных, похожих на стегоцефалов, о чём свидетельствуют многочисленные черты сходства в их строении, в частности наличие у рептилий третьего, теменного глаза, типичного также для древних кистепёрых рыб и амфибий