Кто и когда в России первым открыто выступил против крепостного права и самодержавия?

Н. А. Радищев, который в своей книге «Путешествие из Петрограда в Москву» писал; Звери алчные, пиявицы ненасытные! Что крестьянам мы оставили? То, чего отнять не можем - воздух!».