Колесо радиуса R=20см катится без скольжения по неподвижной горизонтальной поверхности и приводит в движение шатун АВ и ползун В. Скорость оси колеса в данный момент времени равна V0=10 см/с, ускорение а0=0. Определить скорости и ускорения точек А и В, а также угловую скорость и угловое ускорение шатуна. Длина шатуна АВ=80см.