Когда и в связи с чем прекратились массовые городские восстания в России?

Городские восстания прекратились, когда налоги, служебные повинности и формы их распределения были строго упорядочены, что не оставило места для произвола. Первый шаг к этому сделало Соборное уложение 1649 года, однако окончательно завершила процесс лишь Жалованная грамота городам 1785 года.