Когда и кем была предпринята первая в XVIII в. попытка ограничения императорской власти? Чем она закончилась?

Например мне запомнились ( понравились)  те птицы которые садились на ветки, произведение прощание с летом о приходе зимы вспомните строчки " Когда же выпал первый снег? - спросил я у себя"