Когда и как произошло падение монголо-татарского ига?

Считается, что падение монголо-татарского ига произошло в 1480 году после так называемого стояние на реке Угре. Москва перестала платить дань наследнику Золотой Орды Большой Орде. В ответ на это хан Ахмат пошёл походом на Москву. Войска великого князя и хана встретились на реке Угре. Они месяц стояли на противоположных берегах, но ни одна сторона не решилась переправиться и начать битву. После этого Москва больше не платила дань Большой Орде. Правда другому наследнику Золотой Орды Крымскому ханству Москва платила ещё в XVII веке, но не считала эти выплаты данью.