Какую функцию выполняют вставочные и исполнительные нейроны?

Вставочные нейроны воспринимают информацию от чувствительных и других вставочных нейронов, обрабатывают ее и передают в соответствующие отделы мозга и на исполнительные нейроны. Исполнительные нейроны проводят нервные импульсы от мозга к исполнительным органам.