Какую эволюцию претерпели эти отношения в период политической раздробленности?

В период раздробленности князья всё реже совершали совместные походы против кочевников. Всё большее их количество предпочитало охранять только свои рубежи и опасалось уходить далеко от них, оставляя беззащитными не только против других отрядов кочевников, но и против соседей. Обычно такую позицию князей поддерживали и их дружины.