Какой период называют золотым веком Римской империи? С деятельностью каких императоров связано могущество империи?

Золотой век Римской империи связывают с правлением пяти хороших императоров из династии Антонинов, правивших с 96 по 180 гг. Они последовательно сменяли друг друга без династических кризисов, при этом все пять активно участвовали в управлении империей лично решая возникавшие проблемы. Имеются в виду:
- Марк Кокцей Нерва (96-98 гг.):
- Марк Ульпий Траян (98-117 гг.):
- Публий Элий Адриан (117-138 гг.):
- Антонин Пий (138-161 гг.):
- Марк Аврелий (161-180 гг.).