Во внутреннем ухе находится вестибулярный аппарат — орган равновесия и восприятия положения головы и тела в пространстве. Он состоит из трех взаимно перпендикулярных полукружных каналов и двух мешочков — овального и круглого, расположенных в лабиринте внутреннего уха, немного выше улитки. На внутренней поверхности мешочков и полукружных каналов есть почти такие же механорецепторы, как и в органе слуха — волосковые клетки. В мешочках пластинки смещаются под действием силы тяжести или ускоренного движения. В полукружных каналах жидкость смещается в результате инерции при вращательном движении головы.